在机械工程学的定义中,凡利用热能而产生动力的机械,统称为热机(HeatEngine)。而热机又分为内燃机与外燃机两大类,燃料在热机内部燃烧产生热能,再将热能转变为机械动力者,皆称为内机,如汽油引擎、柴油引擎、燃器涡轮机等。而燃料在幼儿园校车热机外燃烧者称为外燃机,如蒸气机。
在一般常见的引擎中,又分为利用点火器(如火星塞)点火的火花点火(SI)引擎,及利用高压高温空气使燃料燃烧的压缩点火(CI)引擎。汽油引擎属于火花点火引擎,柴油引擎则属压缩点火引擎。
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十八世纪末期,瓦特(JamesWatt)发明了蒸气机促使了英国第一次的产业革命,也改变了人类的生活方式,使人们由自身劳力或兽力转而利用机械动力。一百年后(1876年),德国人奥图(NikolausOtto)发明了第一具四行程内燃引擎,随后(1887年),戴姆勒(Daimler)将四行程引擎成功应用于汽车上。西元1892年,德国工程师狄赛尔(RudolfDiesel)发明了燃烧效率较高的非火花点火引擎,并取得专利,这是内燃机发展的一个新里程碑。